Takeru Hashimoto ☕️
Takeru Hashimoto

プロジェクト研究員

About Me

橋本健は現在、ソニーCSLのプロジェクト研究員として勤務しています。東京大学でコンピュータサイエンス、ヒューマンコンピュータインタラクション、ロボット工学を学び,それらを統合してウェアラブルな力覚インタフェースの作製やそれが引き起こす知覚・認知の変容の研究を行っていました。2023年に博士(情報理工学)、2020年に修士(情報理工学)、2018年に学士(機械情報学)を東京大学から取得しています。受賞歴には日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞やSIGCHI Best Paper Honorable Mentions Award等があります。現在の研究分野は、力の入力や出力に着目した現実感の拡張や再構成の研究です。現実空間の物理性(Physicality)をいかに拡張・再構成していけるのかに興味があり、Beyond Physicalityというビジョンで研究に取り組んでいます。

興味・関心
  • バーチャルリアリティ
  • 力覚提示装置
  • 身体の再構成
  • 力覚による人間の拡張
  • 人間とAIの統合
学歴
  • 博士(情報理工学)

    東京大学

  • 修士(情報理工学)

    東京大学

  • 学士(機械情報学)

    東京大学

Vision – Beyond Physicality –
自己の肉体という物理性(Physicality)は我々がこの世界に生きていることを感じさせる非常に重要な要素でありながら、それは同時に私たち自身の知覚、認知、能力の境界を決めるものでもありました。 一方で、テクノロジーが進歩するにつれ、これら固定されていた境界を超えることができるようになりつつあります。 Beyond Physicalityは、人間の身体を静的で生物学的な「モノ」としてではなく、世界と相互作用するための動的でカスタマイズ可能なインターフェースとして拡張・再構想する方法を探求します。 このパラダイムでは、身体は拡張、再形成、さらには「交換」さえ可能なものとなり、私たちの物理的な存在とアイデンティティのつながりに問いかけ、自己の再構築を迫るものになるかもしれません。
プロジェクト

私はものづくりを楽しんでいます。

学術論文
Move Like an Ammonite: Personalizing Force Feedback for Avatar Embodiment in Virtual Reality
(2025). Move Like an Ammonite: Personalizing Force Feedback for Avatar Embodiment in Virtual Reality. 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR).

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Addressing Performance Drop in Motor Learning in Virtual Co-Embodiment: A Method to Enhance Awareness of Movement Differences
(2025). Addressing Performance Drop in Motor Learning in Virtual Co-Embodiment: A Method to Enhance Awareness of Movement Differences. The Augmented Humans International Conference 2025 (AHs 2025).

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Effects of Impedance Control on Haptic Perception of Object Properties: A qualitative and quantitative approach
(2025). Effects of Impedance Control on Haptic Perception of Object Properties: A qualitative and quantitative approach. IEEE Access.

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A demonstration of selfrionette: A force-input controller for continuous full-body avatar manipulation and enhanced virtual haptics
(2024). A demonstration of selfrionette: A force-input controller for continuous full-body avatar manipulation and enhanced virtual haptics. SIGGRAPH Asia 2024 Emerging Technologies.

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AgiLimb: Embodied agile robotic arm by integrating digital reflex and seamless action takeover
(2024). AgiLimb: Embodied agile robotic arm by integrating digital reflex and seamless action takeover. SIGGRAPH Asia 2024 Emerging Technologies.

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最近のニュース

🌐湘南学術会議(Human-Computer-Interfaces x Neuroscience)に参加します!

📄 IEEE Accessに論文誌が採択されました!

🏆️ SIGGRAPH Asia 2024でBest Demo in Show Awardを受賞しました!

🏆️ INTERBEE x DCEXPO 2024でSIGGRAPH Special Prize AwardとNEDO賞をダブル受賞しました!