コンセプト

人間が力覚的に知覚する把持物体の形状は、物体のインピーダンス（どのぐらいの力を加えるとどのぐらい動くか）に影響されます。このプロジェクトでは、様々な仮想物体のインピーダンスを再現できるハンドヘルドVRコントローラー「めたもるX / MetamorphX」を開発しました。めたもるXは人間の動きに応じてトルクを生成します。私たちは、動的に生成されたトルクを物体の静的な特性として知覚させることを試みました。